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龐伯特乒乓機器人使用說明

心理 閱讀(3.25W)
龐伯特乒乓機器人使用說明

乒乓球從球桌的這頭到那頭,時間不到一秒,要成功回球,運動員憑的是經驗和直覺,“悟”和“空”靠的卻是一套複雜的識別系統、定位系統、計算系統和控制系統。

“對手”擊球的瞬間,機器人對面的攝像機以每秒120幅圖像的速度捕捉球的運動軌跡,並在瞬間把資訊回傳給機器人的“眼睛”,透過“大腦”的快速處理,機器人在瞬間就完成了對球的位置、速度、角度、運動軌跡和落點的計算,並計算出最優的應對路線和最佳回球姿勢,整個反應時間在50-100毫秒之間。

最後的0.4秒,機器人揮動手臂,把球準確地送向了對方,對落點的判斷誤差不到2.5釐米。