回馬薦諸葛是講徐庶進曹營之前的故事。徐庶輔佐劉備大敗曹仁之後，曹操把徐母請回許都，詐信騙徐庶前來。
徐庶乃至孝之人，急於見母，在走之後，又半路勒馬而回。見劉備有歸隱山林之念，且淚如雨下難捨難離，一片至誠至仁之心。
徐庶很感動，說我入曹營，一計不獻。又對劉備說主公可訪得一人，如周得呂望漢得張良。
他自比管仲樂毅，有經天緯地之才，現居臥龍崗，就是伏龍複姓諸葛名亮。於是纔有了後來三顧茅廬的故事，也留下一則歇後語，徐庶進曹營——一言不發或身在曹營心在漢。
蔡瑁欲殺劉備，劉備卻騎的盧馬越過檀溪躲過一劫。驚魂甫定，卻遇到水鏡先生談說臥龍鳳雛。後來與趙雲、關、張等一起回到了新野。一日，劉備在街上遇到了徐庶。徐庶說劉備的的盧馬“妨主”，要劉備把馬送給他痛恨的人，等那人死後再取回就可放心騎了。但是劉備不同意，所以徐庶就被劉備的仁義感動而願意爲劉備效力了。
不久曹軍南下，徐庶用計打敗了曹仁的軍隊。曹操知道劉備有了軍師徐庶，於是把徐庶老母抓起來了，後來程昱模仿徐庶老母的字型把徐庶騙走了。徐庶走時，劉備也不便挽留，只是送了一程又一次，徐庶本已走了很遠，後來卻又回馬向劉備推薦了諸葛亮。
回馬薦諸葛是三國演義裏邊的故事。曹操假借徐庶母親的信，讓徐庶去許昌，徐庶含淚告別劉備，騎馬去許昌，走了一段路之後，又回馬告訴劉備，南陽諸葛亮是人才，讓劉備去請諸葛亮。
