主要原因有：
離合器分離不徹底、傳動變速機構的齒輪及軸有損壞、傳動操縱機構的拔叉及拔叉軸有故障等。
透過對造成原因進行分析並逐個進行排除解決，並在排除解決問題過程中對新的故障現象進行分析，重新查找原因及制定合理的工藝方案，最終排除故障。
檢查。 動力輸出傳動軸掛不上擋可能是: 1.撥杈損壞或脫落，2.變速器損壞和卡死。碰到上述問題可自行檢查和修理，若解決不了可請人幫到附近維修站修理，當然請師付修理自已最好也在旁跟着學習，以後碰上此類問題就可隨時解決，這不是錢的問題，而是能隨時有效節約時間。
(1)離合器分離不徹底，不能完全切斷髮動機動力傳動，因此勉強掛入擋位時產生齒輪撞擊聲。(2)變速器齒輪齒面磨損、剝落或有裂口。(3)花鍵軸磨損產生臺階或毛刺。(4)撥叉磨損變形或固定螺栓鬆動，撥叉軸彎曲、變形，撥叉軸定位槽和鎖定銷(或鋼球)磨損，引起掛不上擋或掛擋困難。(5)變速器自鎖裝置失效，如鬆曠或零件損壞。(6)帶同步器的變速器鎖環、滑塊不良，同步器彈簧彈力過弱或折斷。
