汽車手動擋半聯動是指離合處於聯動與未聯動的中間過度區域。具體使用中表現在離合緩慢擡起的過程中，車輛出現抖動或向前移動即代表處於半聯動狀態，配合油門可以完成起步和換擋的操作。
就是動力與傳動系統結合點。發動機的動力與傳動的變速器之間透過離合器來使它們結合與分離。在它們相結合的點即是離合點，也是聯動點，此時，離合器再往下踩一點，便脫離聯動，傳動系統與發動機分離。往上擡一點，便完全聯動，傳動系統與發動機結合。如果此時穩住離合器，便爲半聯動，此時發動機飛輪與離合器壓盤已接觸，但並未完全結合，它們之間是在摩擦打滑的狀態。這時間汽車會緩慢起步，如果汽車在上坡道，此時可以不借助剎車系統，讓車輛靜止在坡道上，是手動擋汽車上坡起步必須學會的技術。
