連桿體由三部分構成，與活塞銷連接的部分稱連桿小頭與曲軸連接的部分稱連桿大頭，連接小頭與大頭的杆部稱連桿杆身。
連桿小頭多爲薄壁圓環形結構，爲減少與活塞銷之間的磨損，在小頭孔內壓入薄壁青銅襯套。在小頭和襯套上鑽孔或銑槽，以使飛濺的油沫進入潤滑襯套與活塞銷的配合表面。
連桿杆身是一個長杆件，在工作中受力也較大，爲防止其彎曲變形，杆身必須要具有足夠的剛度。爲此，車用發動機的連桿杆身大都採用Ⅰ形斷面，Ⅰ形斷面可以在剛度與強度都足夠的情況下使質量最小，高強化發動機有采用H形斷面的。有的發動機採用連桿小頭噴射機油冷卻活塞，須在杆身縱向鑽通孔。爲避免應力集中，連桿杆身與小頭、大頭連接處均採用大圓弧光滑過渡。
爲降低發動機的振動，必須把各缸連桿的質量差限制在最小範圍內，在工廠裝配發動機時，一般都以克爲計量單位按連桿的大、小頭質量分組，同一臺發動機選用同一組連桿。
V型發動機上，其左、右兩列的相應氣缸共用一個曲柄銷，連桿有並列連桿、叉形連桿及主副連桿三種型式。
