于成龍有三個兒子。
於廷翼，于成龍長子，字右之。歲貢生，做過一任曲沃縣訓導，大概是個從七品的官員，分管教育，是于成龍三個兒子中唯一做過官的。
於廷勱，于成龍次子，字用之。歲貢生，候選訓導，沒有上任。
他的學問文章據說都很不錯，在學校讀書時考試成績經常名列前茅，深受好評。但科舉不利，與舉人、進士無緣。人品方面，頗似父兄，也特別熱心公益。活了五十六歲，生一子於瀚。
於廷元，于成龍幼子，字賡之。貢生，候選學博，沒有上任。
他從黃州時期開始侍奉父親，經歷了福建、直隸、兩江的衙門生活，是于成龍的得力助手。于成龍去世前七日，他渡江北上，回故鄉參加鄉試，但沒有中舉。活了四十六歲，生二子於汪、於灝。
清朝康煕年間的于成龍的兒子伯有三個，他們的名字叫：於廷翼，於廷勱，於廷元。
于成龍（1617年9月26日—1684年5月31日） 字北溟，號于山，清代山西永寧州（今山西省呂梁市方山縣）人。1661年（清順治十八年），于成龍被任命爲羅城縣知縣，在任上明確保甲制度，百姓安居樂業，全力耕作土地。
于成龍有三個兒子：於廷翼，於廷勱，於廷元。
長子於廷翼，崇禎九年( 公元1636) 七月五日邢氏生廷翼，曾是七品官員，分管教育。於廷翼做官時也頗有成績，就在監司準備舉薦他時，因母親年老，極力請求回鄉照顧年邁的母親。回到家鄉後於廷翼的生活非常節儉，但是不忘做公益事業。自父親于成龍出仕之後的數十年間，於廷翼悉心奉養祖母和母親，代父撫育兩弟，以至成人。他雖然自奉節儉，但在賙濟親友族人，以及築路、修橋等方面，從不吝惜。但凡鄉里有流浪之人或是逃亡至此的，他都會給錢給物，救人於危難之時。康熙二十五年，於廷翼把自家的五畝土地捐給了收養鰥寡老病無依者的養濟院。康熙三十四年至三十六年，永寧州連續遭受自然災害，接着又發生瘟疫，米價大漲，於廷翼與族人每月將家中存糧接濟鄉人，名爲借給，事後卻將借據付之一炬。
於廷翼卒於康熙三十九年( 公元1700) 庚辰十月， 於準丁尤三年， 他在《永寧州志序》一文中也有記述:“餘弱冠筮仕， 歷任中外， 鹿鹿薄書， 幾忘故鄉風味， 辛巳春以尤歸， 讀禮之暇⋯⋯時康熙四十一年壬午桂月。”他在《永寧州志序》一文中也有記述:“餘弱冠筮仕， 歷任中外， 鹿鹿薄書， 幾忘故鄉風味， 辛巳春以尤歸， 讀禮之暇⋯⋯時康熙四十一年壬午桂月。”於準作爲於廷翼之獨子( 時任浙江按察使) 料理父親後事， 想必對父親於廷翼墓誌銘的審看應是很慎重的。
次子於廷勱，順治四年( 公元1647) 十二月四日， 邢氏生次子廷勱，離石市城南龍山莊兒樑之於廷勱墓碑， 立石於乾隆二十年( 公元1764) 八月。其碑陽由日講官起居注翰林院侍講學士加三級侄孫婿樑錫嶼首題《歲進士候銓訓導於公諱廷勱字用之配李賀王氏墓》， 碑陰墓誌:“我朝永郡於清端公□一代偉人，治行功伐， 炳彪史冊。得令嗣三， 長贈光祿大夫諱廷翼， 右之公。季明經諱廷元， 賡之公。皆奇英磊落， 堪紹⋯⋯ 公諱廷勱， 字用之， 世隸永郡之同南都， 髫年遊庠⋯⋯ 與兄光祿公， 弟明經公深相友愛⋯⋯公生於順治四年， 卒之日享壽五十有六。”
三子於廷元，順治十一年( 公元1654) 七月一日， 邢氏生三子廷元。
