祖先是衛康叔姓姬，名封，是周武王姬發的同母少弟，衛國的始祖。
所以，《新唐書·宰相世系》說：“常氏出自姬姓。衛康叔支孫食採常邑，因以爲氏。”一支出自古代的吳國，也源於姬姓，即南宋羅泌《路史》所云“吳後有常氏”。吳國始祖是周文王姬昌的伯父太伯和仲雍，建都於吳（今江蘇蘇州），有今江蘇、上海大部和安徽、浙江的一部分
1、 源自姬姓
姬姓常氏的始祖就是周武王姬發的弟弟衛康叔的兒子，衛康叔本是周文王的兒子，當時受封於衛城，建立了衛國，而衛康叔之後就將自己的一個兒子賜封於常地，成爲了諸侯國，最終在衛國滅亡之後，衛康叔的後裔中就出現了以故國爲姓的，也就是姓衛，還有部分則以邑爲姓，稱爲常姓。當然還有春秋時期的吳王后裔被封於常州，後人也改爲了常姓。
2、 源自恆姓
北宋時期，宋真宗的本名叫做趙恆，之後爲了避宋諱而改爲常姓，因爲古時候的“恆”和“常”屬於同義，後來這一批常姓氏族都居住在江蘇省的東海一帶。也就成爲了常姓氏族的一個分支。
3、 源自官職名
常姓氏族最主要的一個分支族人都是透過官職名更改而來，比如西周時期的“常伯”“常任”等，主要是負責輔佐君主的大臣，後來常伯等稱呼也成爲了皇帝身邊親信大臣的統稱，等到了秦漢時期，又出現了一個叫做“常侍”的官職，還有西漢時期也有一個叫做“常侍曹”的官職，最終這些官吏的後代也都以常爲姓了。
4、 源自古教
與趙姓起源和來歷完全不同的是，常姓還有一個分支是源自傳統教義，最早的就是舜帝時制定的“五常”典制，當時也稱爲倫，後來春秋時期孔子就極爲強調“倫常”，並且將“仁義禮智信”等作爲五常的標準，最終孔子儒家學派中的部分弟子就以“倫常”二字爲姓了。
康叔爲周武王少弟，因其封地爲康邑，故人稱康叔封，亦稱康叔。周初，商紂之子武庚發動叛亂，後被鎮壓，康叔由此又受封原商都周圍地區和殷民七族，並建立衛國（今沿黃河流域的河南、河北一帶），都朝歌（今河南省淇縣），後遷帝丘（今河南省濮陽）。時諸侯有分封采邑之制，康叔有一子受封於衛國分封出來的一個采邑——常（今山東省滕州市東南）。秦統一天下，衛國被滅，其後有人以邑爲氏，稱爲常姓，尊康叔爲得姓始祖。
