有以下原因和解決（復位）方法
1、散熱器過熱。環境溫度過高。 解決方法：測量環境溫度改善伺服驅動器的冷卻條件，降低環境溫度。
2、過載，外部卡住。 解決方法：過載後透過關閉電源對過載故障復位，並持續多次檢視故障記錄，是否有報過載故障變更故障復位方法，過載後等待 30s 再復位，提高驅動器、電機容量，加大加減速時間，降低負載。
3、線接觸不良，電源不足。 解決方法：檢查電源接觸是否良好。
正常下斷電後就可以復位，不過爲了保證數據正常最好用相應軟件開啟程序按Reset復位。當然好的電氣工程師會做個觸摸屏，在觸摸屏上按復位鍵復位即可。
