輪式機械行駛系由於採用了彈性較好的充氣橡膠輪胎以及應用了懸掛裝置， 因而具有良好的緩衝、減震性能而且行駛阻力小，故輪式機械行駛速度高，機動性好。尤其隨着輪 胎性能的提高以及超寬基、 超低壓輪胎的應用， 使輪式機械的透過性能和牽引力都比過去有 了較大的提高。
輪式機械行駛系與履帶式行駛系相比，它的主要缺點是附着力小，透過性能較差。
履帶式行駛系與輪式機械行駛系相比，它的支承面大，接地比壓小，一般在 0.05MPa 左右，所以在鬆軟土壤上的下陷深度不大，滾動阻力小，而且大多數履帶板上都有履齒，可 以深入土內。因此它比輪式機械行駛系的牽引性能和透過性能好。
履帶式行駛系的結構複雜， 質量大， 而且沒有像輪胎那樣的緩衝作用， 易使零部件磨損， 所以它的機動性差，一般行駛速度較低，並且易損壞路面，機械轉移作業場地困難。
輪式速度快，適合長距離快速反應，機械磨損少，後勤壓力小，但裝甲防護力有一定欠缺。履帶式，裝甲防護和越野能力強，但摩托小時受限，機械維護壓力大。
