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1、孫悟空
是本作的主人公。長着尾巴,天生怪力的神奇少年。小時候被龜仙人的大弟子孫悟飯收養,在爺爺去世後獨居在山中,守護着孫悟飯的遺物四星龍珠,每天勤於練武,喜歡和強大的對手戰鬥。
2、布爾瑪
是在深山中和悟空初次相遇的最初的夥伴。萬能膠囊公司的大小姐,開發了龍珠雷達等工具,是機械方面的天才。
3、烏龍
動物型地球人,外形像豬。一開始爲搶人的妖精,專門搶漂亮的女孩,最後因與悟空一斗,徹底改邪歸正。
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