神舟七號時，中國航天員首次完成太空行走，相當於解決了有無問題。以氣閘艙爲例，航天員從艙內的正常大氣壓環境走向艙外真空環境，需穿過氣閘艙進行過渡，氣閘艙逐步泄壓到真空狀態後才能開啟艙門出艙。神舟七號飛船由軌道艙、返回艙和推進艙三艙組成，它將軌道艙作爲氣閘艙使用。神舟飛船返回艙加上軌道艙的內部容積只有約7立方米，後來我也聽劉伯明做過報告，他們進行各種操作，手幾乎只能沿着航天服的縫隙移動，可見空間多麼狹小。
神舟7號軌道艙總體積是704立方米
“神舟”載人飛船全長8.86米，最大處直徑2.8米，總重量達到7790公斤
一、軌道艙（長2.8米，直徑2.2米）
神舟飛船的軌道艙的外形爲圓柱形的.，每塊太陽翼除去三角部分面積爲2.0×3.4米
二、返回艙（長2.00米，直徑2.40米，不包括防熱層)
三、推進艙（長3.05米，直徑2.50米底部直徑2.80米）
