半掛車屬於重型貨車，半掛車是車軸置於車輛重心（當車輛均勻受載時）後面，並且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的連接裝置的掛車。
半掛車一般是三軸半掛車，其種類分爲十一米倉欄半掛車，十三米倉欄，低平板半掛車等好多種類。是透過牽引銷與半掛車頭相連接的一種重型的交通運輸工具。貨車按載重規格一共分爲重型、中型、輕型，微型四種。其中不同類型的貨車，其車身的長度和重量是不一樣的。
重型貨車的車長大於等於6米，總質量大於等於12000千克。
新的貨車分類標準是：
兩軸載貨汽車車長小於6米且總質量小於4.5噸的爲一類貨車
車長大於等於6米或總質量大於等於4.5噸的爲二類貨車
