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條件是年齡和意志
埃裏克森認爲,人的自我意識發展持續一生,他把自我意識的形成和發展過程劃分爲八個階段,這八個階段的順序是由遺傳決定的,但是每一階段能否順利度過卻是由環境決定的,所以這個理論可稱爲"心理社會"階段理論。
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