其孫衛出公。
衛出公衛輒，姬姓衛氏。衛國第29代國君，前492年—前481年、前476年—前470年在位。他是衛靈公姬元之孫、衛後莊公蒯聵之子，衛悼公黔之侄。
靈公三十九年（前496年），太子蒯聵與靈公夫人南子有惡，欲殺南子。結果被南子發現，告知靈公。太子蒯聵逃往宋國，後又投奔晉國趙氏。
靈公四十二年（前493年）春，靈公欲立少子郢爲太子，公子郢推辭不受。同年夏，靈公薨，靈公夫人讓公子郢承靈公之意即位，公子郢卻讓太子蒯聵之子輒即位。於是輒即位，是爲出公。同年六月乙酉，趙簡子送太子蒯聵回衛國，想讓太子蒯聵即位。衛人聽說後，發兵擊蒯聵。蒯聵不得入，入宿而保，衛人亦罷兵。
出公八年（前485年），孔子來到衛國，次年返回魯國。
