兩漢時期的註釋家主要有毛亨、孔安國、馬融、鄭玄、何休、趙歧，服虔、高誘、王逸等。
毛亨：魯人，或雲河間（今河北河間縣）人。漢景帝時爲河間獻王博士，其學傳自子夏，著作有《毛詩古訓傳》，簡稱《毛詩》。時人稱毛亨爲大毛公，稱其學生趙人毛萇的小毛公。
孔安國：西漢曲阜人，字子國，孔子十二世孫。曾向申公學習《詩經》，向伏生學習《尚書》。武帝時因研究《尚書》成爲博士，官諫議大夫，臨淮太守。著作有《尚書傳》、《尚書音》《古文孝徑傳》等。今本《古文尚書孔氏傳》爲晉梅賾所獻，題孔安國作，實爲託名之作。
馬融：東漢扶風茂陵（今興平縣人），漢安帝時爲校書郎，桓帝時官南郡太守。後回朝爲議郎。馬融博學多才，爲漢時通儒，有學生數千人，鄭玄即出其門下。曾注《孝徑》、《論語》、《詩》、《易》、《尚書》、《三禮》、《列女傳》、《老子》、《淮南子》、《離騷》等書，均失傳，清人馬國翰《王函山房輯佚書》有輯錄。
漢代的許慎在《說文解字》中第一次解釋了六書的含義。
此外，比較有名的還有：鄭玄，劉向，呂步舒，董均，陳欽，陳元，匡衡，馬融，董仲舒。
