測量方法主要有以下三種:
測量直徑傳統測量方案1: 小爬車在管道內直線前進，前行一定距離，小車停止執行。安裝在末端的傳感器激光探頭360°轉動，測量內徑。此方案實現的難度較大，要考慮小車爬行，傳感器探頭轉動帶來的誤差。 缺點:1:只能定點測量管道的內徑，不能實時檢測整個面的內徑數據 2:傳感器探頭轉動，必然帶來較大的誤差。
測量直徑
測量方案2: 推薦傳感器: 測量直徑ZLDS100定製型號專門應用在小內徑測量項目 主要應用在測量管道的內徑，案例有測量炮筒的內徑、天然氣管的內徑、空心橋墩的內徑等等。
以前老辦法是用智能小車帶着點激光傳感器往前進，激光傳感器在走的過程中轉動，定點測量內徑。 如果管道比較短，可以用機械手代替智能小車。這個方式由於傳感器內部自帶小電機轉動，會造成的誤差比較大。 測量直
