反轉的原因是磁極變化，有兩種可能：
一是定子線的磁極改變導致反轉，把去炭刷的兩條線調換一下就能改正。
二是匝間短路造成，需要更換轉子。你是不是拆開過，先把無刷電機的其中兩根線對調，如果不行那就是控制板的原因了。希望可以幫到你
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