潛水艇是根據魚類的魚鰾發明的。1680年意大利發明家博列裏觀察魚類，發現大多數魚能依靠鰾（biào）的縮小或膨脹來調節身體的比重，因而在水中可以自由下沉或上浮。
潛艇是公認的戰略性武器，自第一次世界大戰後，潛艇得到廣泛運用，擔任許多大國海軍的重要位置。19世紀80年代，潛艇日益進展，各國逐漸認識其重要性。
海豚。
潛水艇的發明是人們從海豚身上得到了啓示。
科學家做了一次試驗。在一個水流衝擊力很大，水又深的地方，把海豚放進去，可是海豚依然能往前走。再這不久，又做了一次試驗。這次是按海豚的形狀做了一個潛水艇，又做了一個慢的潛水艇相比，發現圓頭的跑的快。
