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不用轉換成模擬量就可以實現啊
你用A B雙相的高速計數器對編碼器進行計數,再換算成角度就好了
假如你用1000線的編碼器,那記一個數字就是走過0.36 度,你用數字高速計數器的現在值和0.36相乘就可以得出角度。
最重要的是0度位的選擇,再0度位你把高速計數器清零,就可以保證你得到正確的角度
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