央齒龍（學名：Cardiodon）意爲“心臟牙齒”。
理查德·歐文（Richard Owen）將阿文河畔布拉福發現的牙齒命名爲央齒龍屬（該牙齒已經遺失），但當時卻沒有訂立任何種名。幾年後，他才加入了種名。在幾十年內，他與其他學者都認爲它有可能是著名的蜥腳下目恐龍－鯨龍的異名。理查德·萊德克（Richard Lydekker）在1890年以迂迴的方式將這個主張正式法，他將鯨龍的牛津鯨龍（Cetiosaurus oxoniensis）歸類於央齒龍，該種只有一些牙齒及骨骼。
他繼而將另一隻從格羅斯特郡近賽倫塞斯特發現的牙齒（編號BMNH R1527）加入此種中。而後，將央齒龍歸類於是鯨龍，但有些研究人員認爲它們是個別的屬。
