apm探針的原理是透過採集探針採集利用數據的。採集探針是透過字節碼加強技術進行埋點，生成調用數據。調用數據被採集代理ICAgent所獲取並解決，而後上報並出現在介面中。
APM探針主要有侵入式探針和非侵入式探針。其中侵入式探針以zipkin爲代表，非侵入式探針以pinpoint爲代表。除此之外業內還有一些做的比較出色的APM開源產品。例如由大衆點評網開源的CAT ， 吳晟開源的個人項目並且已經納入Apache基金會的Skywalking Uber在Zipkin的基礎上構建了自己的APM產品Jeager同時隨着APM的蓬勃發展CNCF推出了APM標準API opentracing，其中Zipkin，jeager等開源團隊已經跟進。
侵入式探針 VS 非侵入式探針侵入式探針： 透過添加代碼，配置攔截器等方式實現數據採集。
非侵入式探針： 透過修改字節碼的方式實現數據採集。
