很多機器或構件中，一些零件或部件要安裝在軸上，這些零部件既要軸向固定又要周向（也稱徑向）固定。爲什麼呢
軸向固定是爲了該零部件固定在軸的定點位置而不在軸向滑動。周向固定是爲了使該零部件與軸一起轉動。軸向固定方法爲用階梯端面和套筒或用法蘭盤連接。周向多用鍵或花鍵。這類零件典型的有齒輪，皮帶輪，聯軸器等。
軸上零件周向固定的目的是爲了傳遞轉矩及防止零件與軸產生相對轉動。在設計中，常採用鍵和過盈配合等方法來進行周向固定
軸上零件軸向固定的目的是保證零件在軸上有確定的軸向位置，防止零件作軸向移動，並能承受軸向力。其固定方法常常採用軸肩、軸環、圓錐面，以及利用軸端擋圈、軸套（套筒）、圓螺母，彈性擋圈等零件進行軸向固定。
