剪應力公式：σ=Ws/A（kg/mm2）。剪應力，是指物體由於外因（受力、溼度變化等）而變形時，在物體內各部分之間產生相互作用的內力，以抵抗這種外因的作用，併力圖使物體從形變後的位置回覆到形變前的位置。所謂剪力就是：作用於同一物體上的兩個距離很近(但不爲零)，大小相等，方向相反的平行力。 例如剪刀去剪一物體時，物體所受到兩剪刀口的作用力就是剪力。或物體由於物理特性而爲了恢復因爲力矩而產生的變形而產生的內部作用力。
軸向拉伸與壓縮時橫截面上的正應力計算公式，正應力等於軸力/橫截面面積。假設正應力分佈均勻。
剪切變形時剪應力計算公式:剪應力等於剪力/剪切面面積。假設剪應力分佈均勻。
彎曲變形時正應力剪應力計算公式:
任一點正應力等於彎矩乘以該點到中性軸距離/截面慣性矩
圓形截面樑彎曲變形時最大剪應力等於4乘以剪力/3
因此，不同變形，應力分佈情況不同，所以，正應力和剪應力計算公式各有不同。
