泥石屬於沉積岩中的泥岩或泥沙岩，但它不是單純的由泥質岩或淤泥沉積而成的，泥石更多的是各種石頭經過風化後的產物，經過吹蝕、磨礪和雨水淋漓、腐蝕作用，在特定的地質條件、氣候以及大自然的打磨而形成。
泥石由於顏色與獨特的外觀，所以泥石又被叫做古陶石。新疆泥石根據玉化程度來說，也分熟泥石、生泥石，根據顏色來分，還有彩泥石、黃泥石、黑泥石等。
熟泥石是泥石中主要品種、產量最大、最有收藏價值的一種，而生泥石相對熟泥石來說，質地比較粗糙，有雜質，包漿也不完美。
彩泥石的質地比較細膩，具有各種顏色，以咖啡色、棕紅色、綠色爲主。而且彩泥石是以欣賞畫面爲主，山水、動物、人物等圖案也有，不過不多而已。
黃泥石是單一的黃褐色，個別有沙漠漆和包漿，形狀變化相對比較大。
黃泥石是什麼
黃泥石是指具有單一的黃褐色，個別有沙漠漆和包漿，造型變化相對比較大，主產自距哈密市往北90多公里的魔鬼城戈壁的泥石。
泥石也稱爲古陶石，各地均有分佈，以新疆和黃河灘多段所產爲有名，近年新疆戈壁灘上的戈壁泥石較具現代市場的認知性。
泥石是由泥質岩構成，質地堅密細膩，形態各異，有似扁條或葉狀大多呈棕紅、紅褐、褚紅等色，另有黃褐、咖啡、黑色等，也有黃色底散佈青花的，少純色塊體數公分至數十公分，絕大多數至少一面有水紋或草狀紋理，象形的不多見石表細、潤、脆，有薄薄的包漿，手感極好，但外皮易碰破個別石內含有腔腸類動物化石，硬度約5。因泥石獅泥沙在誰中沉澱經長期地質作用而形成，不同的泥石相對密度差異很大
