一是在沒有道路中心線的道路，城市道路爲30km/h，公路爲40km/h二是在同方向只有1條機動車道的道路，城市道路爲50km/h，公路爲70km/h。此外，《道路交通安全法實施條例》第46條還規定了五種特殊情況下的安全，速度是機動車30km/h，拖拉機、電瓶，車、輪式專用機械車15km/
有中心標線的道路本身就已經比較規範，通常會在路邊標有限速的標識，只要按照限速的要求進行駕駛就沒有問題。如果沒有發現的話，對於城市道路建議車速不超過五十公里，公路的話不建議超過七十公里，總之來說安全是第一位的。如果有多車道的話，靠左的車道車速有時會不一樣，要注意看標識牌，這種情況會出現不同車道不同限速的情況。
