孫悟空認識牛魔王是：孫悟空在花果山當大王時，從龍宮奪了金箍棒後，和牛魔王拜了把子。
原文爲:“日逐騰雲駕霧，遨遊四海，行樂千山。施武藝，遍訪英豪弄神通，廣交賢友。此時又會了個七弟兄，乃牛魔王、蛟魔王、鵬魔王、獅駝王、獼猴王、犭禺狨王，連自家美猴王七個。日逐講文論武，走摐傳觴，絃歌吹舞，朝去暮回，無般兒不樂。把那萬里之遙，只當庭闈之路，所謂點頭徑過三千里，扭腰八百有餘程。”
牛魔王之子紅孩兒鎮守火雲洞，爲了吃唐僧肉與孫悟空大戰，孫悟空因唐僧與八戒被擒入洞中，於是變作牛魔王的樣子入洞哄騙紅孩兒，雙方几經鬥智鬥勇，紅孩兒最終被觀音菩薩收爲善財童子，孫悟空也與牛魔王開始結怨。
