竹節蟲，竹節鞭，屬有翅亞綱下的直翅總目，因身體修長而得名，有翅或無翅。體長而大，爲中型或大型昆蟲，一般體長在6釐米至24釐米。最大的62.4釐米。
多數竹節蟲的體色呈深褐色，少數爲綠色或暗綠色。此蟲常可營孤雌生殖，雄蟲常較少，未受精卵多發育爲雌蟲。當受傷害時，若蟲的足可以自行脫落，而且可以再生。高溫、低溫、暗光可使體色變深，相反，則體色可變淺。白天與黑夜體色不同，成爲節奏性體色變化。竹節蟲植食性。
世界上最長的昆蟲—— 新加坡竹節蟲是世界上最長的昆蟲，其細長的身體長達27釐米，倘若在安靜的狀態下充分舒展身體的話，身長可超過40釐米。
竹節蟲所具有的保護形和保護色，使它在灌林叢中棲息時以假亂真
