一、剎車方式不同
1、鼓剎
剎車時運用油壓推動剎車蹄片接觸剎車鼓內緣，藉由接觸產生的磨擦力來抑制輪胎之轉動以達成剎車之目的。2、碟剎
碟式剎車在剎車碟的兩邊都有一平坦的剎車蹄，當剎車總泵的油壓壓送到分缸，使剎車蹄向剎車碟夾住，以達到剎緊的效果。二、組成不同
1、鼓剎
鼓剎由剎車底板、剎車分泵、剎車蹄片等有關連桿、彈簧、梢釘、剎車鼓所組成。
2、碟剎
由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。
三、優缺點不同
1、鼓剎
鼓剎有良好的自剎作用，由於剎車來令片外張，車輪旋轉連帶着外張的剎車鼓扭曲一個角度，剎車來令片外張力越大，則情形就越明顯，因此，一般大型車輛還是使用鼓剎。鼓剎製造技術層次較低，也是最先用於剎車系統，因此製造成本要比碟式剎車低。剎車系統反應較慢，剎車的踩踏力道較不易控制，不利於做高頻率的剎車動作。構造複雜零件多，剎車間隙須做調整，使得維修不易。
2、碟剎
碟式剎車散熱性較鼓式剎車佳，在連續踩踏剎車時比較不會造成剎車衰退而使剎車失靈的現象。與鼓式剎車相比較下，碟式剎車的構造簡單，且容易維修。因爲沒有鼓式剎車的自動煞緊作用，使盤式剎車的剎車力較鼓式剎車爲低。剎車片之磨損較大，致更換頻率可能較高。
