驅動器ena和dir是什麼意思

是差分信號需要三路信號驅動。pul是驅動脈衝信號，發一個脈衝，電機走一步。dir是方向控制信號，控制電機正轉或反轉。

ena是使能信號，這個信號必須開啓，才能驅動電機。你可以把這三個輸入端的xxx-接地，另一端xxx+接控制信號，控制信號5伏以上有效。