再生制動：電機正轉就是消耗電能牽引列車動作，電能轉化爲動能。在再生制動時，電機就作爲發電機反轉，把動能轉化爲電能再透過列車的牽引逆變系統把這些電能逆變爲電網一樣的電輸送到電網供其他車使用。
電阻制動：在電網的電壓達到上限了，列車電機產生的電能就不再輸送到電網，而是透過列車的制動電阻把這些電能消耗掉。
機械制動：當前面的電制動滿足不了列車進站的制動停車時，因爲速度較小的時候再生制動的制動率較低。這時機械制動就補充進來，把列車停穩就是使用壓縮空氣使閘瓦貼在輪對踏面上，透過摩擦來制動。
停放制動：列車停穩後施加的，類似汽車的手剎，保證列車在停車過不溜車。
