劉虞手下十大猛將

武將有公孫瓚、公孫紀、鮮于輔、鮮于銀。

文臣有齊周、閻柔、魏攸、田疇。

此外，劉虞在鮮卑、烏丸、烏桓等民族中威望崇高，都曾出兵隨閻柔討伐公孫瓚爲劉虞報仇，最終在鮑丘一戰大敗公孫瓚，這些部落民族也算是其下屬。劉備也曾在他手下任職一段時間趙雲曾在公孫瓚手下效力一段時間，也勉強算是其下屬。