輕型無人機是質量大於7kg，但小於等於116kg的無人機。 按尺度分類(民航法規)，無人機可分爲微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。 微型無人機是指空機質量小於等於7kg，輕型無人機質量大於7kg，但小於等於116kg的無人機，且全馬力平飛中，校正空速小於100km/h
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