區別就是它們的中文意思和詞性是不一樣，具體的不同如下
1、rubbish：n. 垃圾，廢物廢話，瞎說粗製濫造的東西，劣質的東西愚蠢的想法，荒謬的念頭 、v. 貶低，狠批，把……看得一文不值 、adj. 毫無價值的一竅不通的蹩腳的，技術差勁的
2、garbage：n. 垃圾廢物 、n. (Garbage)人名(法)加爾巴熱
3、litter：n. 垃圾轎，擔架一窩（動物的幼崽）凌亂 、vt. 亂丟給…墊褥草把…弄得亂七八糟 、vi. 產仔亂扔廢棄物
4、waste：n. 浪費廢物荒地損耗地面風化物 、vt. 浪費消耗使荒蕪 、vi. 浪費變消瘦揮霍錢財 、adj. 廢棄的多餘的荒蕪的
詞性不同：1、rubbish：作名詞、動詞。2、garbage：只能作名詞。3、litter：可以作名詞、及物動詞、不及物動詞。4、waste：可以作名詞、及物動詞、不及物動詞、形容詞。
