恐龍，大家只知道是一類爬行動物，但關於它的起源可能明白的不多。對於恐龍起源的探討，至今科學上也沒有定論。不過，大家傾向的觀點是：認爲恐龍是從三疊紀早期或中期的初龍類演化而來。並且認爲所有的恐龍都是由初龍類的槽齒目起源的。對於恐龍四肢直立行走的解釋是，最早的初龍類生活在高原上，個體爲小型或中型的食肉類動物，由於捕捉獵物需要敏捷的奔跑，所以，初龍類發展出不同的姿勢，其中成爲恐龍的一支就慢慢直立四肢。爲了捕獲獵物，速度特別重要，透過前肢將身子擡起從而使尾巴作爲平衡器有效地達成站立姿勢。整個身體以腰帶爲樞紐，發展成爲爬行動物形態特殊的恐龍類。大約在三疊紀早期就完成。
最早的初龍類形態像派克鱷類，頭骨相當大，牙齒尖銳，頭骨前有一個眶前孔開放，與恐龍的特徵相似。
恐龍是從哪裏來的
恐龍是由它們的祖先進化而來的。關於恐龍的祖先，存在兩種說法。一種認爲昆蟲進化成了最原始的恐龍（生活在晚三疊世），還有一種說法認爲恐龍是由鱷類進化而來的，主要由一種叫做派克鱷的鱷魚進化而來。
