銀河系擁有十幾個衛星星系，包括大麥哲倫星系、小麥哲倫星系、大犬座矮星系、人馬座矮星系、天龍座矮星系、小熊座矮星系、船底座矮星系、天爐座矮星系、玉夫座矮星系、六分儀座矮星系、杜鵑座矮星系、獅子座I和獅子座Ⅱ矮星系等，其中大、小麥哲倫星系是兩個比較大的星系。
大麥哲倫星系是一個不規則星系，直徑大約是銀河系的五分之一，擁有的恆星數量大約爲200億顆，距離銀河系大約16.3萬光年，不過由於位置關係，在北半球各地都不能看到大麥哲倫星系。在銀河系的衛星星系中，距離銀河系最近的衛星星系是“大犬座矮星系”，大犬座矮星系也是一個不規則星系，距離銀河系中心僅爲4.2光年，距離我們地球所在的太陽系僅爲2.5萬光年。
