城市快速路不是高速公路，它們的區別主要有兩點：
一是城市快速路通常建設在市區，雖然爲了與城市普通（主）幹道、次幹道、支路等“隔離”開來，達到快速通行的目的，才特意建成“高架路”的形式，但城市快速路通常並不是“全封閉”的。而高速公路則往往不透過市區，而是“繞市而行”，且全路段全封閉。
二是城市快速路一般是向社會車輛開放（不收費）的，只有當其某一路段與高速“共線”時纔會收費。而高速公路則是全路段收費。另外，城市高架快速路對於設計車速、機動車道數、機動車道寬度、與非機動車道之間設定隔離帶等要求也與高速公路有很大的不同。
