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臺灣。
明代航海圖籍。原名《自寶船廠開船從龍江關出水直抵外國諸番圖》﹐後人多簡稱爲《鄭和航海圖》。該圖是對於鄭和下西洋航路的記錄,約成於洪熙元年(1425)至宣德五年(1430)間。原圖爲自右而左展開的手卷式﹐茅元儀收入《武備志》卷二百四十後改爲書本式﹐共二十四頁﹐包括茅元儀序一頁﹐圖二十頁﹐《過洋牽星圖》二頁(四幅)﹐空白一頁。
鄭和航海圖是世界上現存最早的航海圖集,也是研究鄭和下西洋的重要資料。
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