壽屋mh16機械手有幾個手

六個。

壽屋mh16機械手有六個自由度：軀幹的旋轉（基座）、大臂的轉動（肩關節）、小臂的轉動（肘關節）、手腕的上下襬動（腕擺動關節）和左右旋轉（腕旋轉關節）、手爪的張合（手爪關節）。