控制器母線限流調節方法：
1、調整康銅電阻（就是那根裸銅絲），拔出來一點使阻值增大。因爲單片機程序裏面是透過檢測康銅絲上的電壓來控制限流的。U=I.R程序裏設定的電壓U是一定的，電流I要變小，電阻就要增大。改變運放周邊的兩個調整放大倍數的電阻。
放大倍數減小，則限流值減小（U＝IR）此時電阻一定。電流要就小，電壓就要變小，也就是放大倍數減小。
2、有控制器內的電流取樣電阻決定的，電阻是固定值，透過的電流越大，電壓越高，高到控制器設定的比較值，控制器就開始減小輸出電壓來控制減小電機的電流，比較值是控制器編程設定的，個人無法修改。但是可以調整取樣電阻大小，改變控制器的最大輸出電流。
