原因和解決辦法：
1、先把電源斷開，把後面電器櫃裏的Z軸驅動那個開關關掉5分鐘以上，再開機。（一般用於斷電後，開機時出現的驅動報警）
2、看看Z軸負載是不是很重（用扳手去轉絲槓，是關機狀態額，表開機轉，轉了後要對刀的），如果轉起來有點費力的話，那就是Z軸的託板或者絲槓有問題，仔細檢查下。（多用與加工過程出現的報警，如：加工過程中突然報警，或者是做完了一個產品，下一個產品就報警了）
3、直接退出。新代控制器的警報分爲系統內部警報與來自PLC的警報。內部警報代碼包括：OP(操作警報)、MOT(伺服軸警報)、COM(語法檢查警報)、COR(程式警報)、MAR(巨集警報)、SPD(主軸警報)等，PLC觸發的報警以MLC(機械邏輯控制警報)開頭。
