《綠皮書》改編自牙買加裔美國鋼琴家Don Shirley和其僱傭的司機兼保鏢Tony Lip的真實故事。Don Shirley於1927年1月29日生於牙買加的金斯頓，兩歲時便開始接觸鋼琴，因天資卓越杯列寧格勒音樂學院破格錄取，成爲此學院第一個被錄取的黑人，在整個50年代和60年代，Don都是美國最負盛名的鋼琴音樂家。
歷史上，《綠皮書》是真實存在的，裏面詳細記載了在美國各州，哪些餐館、酒吧、旅店可以讓黑人自由而平安地出入，如果當時的黑人嚴格遵守其中規劃的路線，就能免去許多不必要的麻煩與衝突。
由於《種族隔離法》的存在，在二十世紀三四十年代的時候，這本薄薄的綠皮小冊子可以說是非裔美國人出差旅行的“保命指南”。
在1936年初次出版這本書的時候，作者Green曾在前言裏寫道：“不久後的某一天，這本書將不再需要出版。屆時我們這個種族會在美國享有與白人同樣的權利和機遇。”等到1964年民權法案出臺的時候，這一理想或多或少成爲了現實。但非常遺憾，Green在1960年已經去世了，沒有機會見證這一切。
