原因分析：短路
可能是力矩限制器主機本身出現了短路，也有可能是與之相連的外部線束出現了短路。
解決方案：
1、把力矩限制器背面的7個航空插頭X1~X7中的X4、X5、X6、X7這四個航空插頭從力矩限制器上面擰出來，重新啓動力矩限制器主機，如果E21故障代碼仍然存在，則說明是力矩限制器主機本身發生短路如果E21故障代碼消失，那麼繼續進行以下步驟：
2、將X4航空插頭插入力矩限制器主機，同時將主機重新啓動，如果力矩限制器主機左上角重新出現E21故障代碼，那麼代表該線短路，進行更換即可。如果E21沒有重新出現，那麼繼續按上述方法測試X5、X6、X7直至查出故障線路進行更換。
