用FX1N**MT系列PLC 控制步進電機或伺服電機回零隻能用ZRN（DZRN）方式執行回原點操作。
m0
編程爲 --| |-----[DZRN K2000 K300 X0 Y0]-
含義：m0爲 第一路步進回零啓動（啓動期間保持接通狀態）
DZRN爲回零命令 K2000爲原點開關搜尋速度，K300爲碰到開關後爬行速度（具體速度方面你可以依據你自己的設備修改） X0是原點開關的IN口，Y0爲第一路脈衝輸出。
具體回零動作爲，回零啓動後先以搜尋速度執行，碰到原點開關X0後，減速爲爬行速度，脫開原點開關的那一刻（說明書裏說有個1個掃描週期延遲）停止。到此回零完成
哪行程序下面需要加上一個8029指令執行完成，可以用來SET 一個內部M寄存器。標誌回零完畢。
