黃肢狨是巴西的特有動物，生活在熱帶或亞熱帶潮溼的低地森林中。
特有動物，是指“因歷史、生態或生理因素等原因，造成其分佈僅侷限於某一特定的地理區域或大陸，而未在其他地方中出現”的物種。有些特有種原來就起源於該地區，這些物種因此又可以稱爲該地區的固有種或土著種，比如說無尾熊和紅袋鼠，都僅產於澳洲，而未在世界上的其他地方發現過，因此兩者都是澳洲的固有種動物。有些則是從其他地區遷來的，比如說南美洲的駱馬（Lama guanicoe），根據古生物學的資料，它原發生於北美洲，是北美洲的固有種，後來卻在原產地絕滅了，現在的駝馬只分布在南美洲，成爲該洲的特有種。
