當前位置:聚美館>智慧生活>心理>

g68|3指令的使用方法

心理 閱讀(2.94W)
g68.3指令的使用方法

   g68.3指令的使用方法如下:

 G68.2是絕對模式(G90)命令,是最常用的命令。(注意:這個命令有一個由G68.3定義的變體)。G68.4爲增量模式(G91)命令。G68.2傾斜工作平面函數允許用戶透過歐拉角、橫搖角、3個點、2個向量、投影角來定義工作平面。定義工作平面的方法由P地址指定。

   G68.2 P0(歐拉角)G68.2 P1(滾-俯仰-偏航角)G68.2 P2(3分)G68.2 P3(2載體)G68.2 P4(投影角度)注:當不指定P時,使用歐拉角假設P0。由於滾轉、俯仰和偏航角是航空航天中最常用的角,讓我們用滾轉、俯仰和偏航角構建一個G68.2指令。

  G68.2橫搖俯仰偏航語法G68.2 P1 Q123 K_ (x (y) kP1透過橫搖、俯仰和偏航角表示傾斜的工作平面定義。X、Y、Z以工件的基本工作座標系WCS爲參考點,定義傾斜工作面的原點位置。I,J,K定義了橫搖角(關於X),俯仰角(關於Y)和偏航角(關於Z)。Q123指示旋轉軸旋轉的順序。

  使用的順序將完全取決於一個給定機器的旋轉軸的運動學定義。Q123是I, J和K值的默認值。如果沒有指定Q,則假設Q123。在上面的例子中,我們有以下傾斜的工作平面屬性。本地座標原點:(200.0,0.0,50.0)旋轉軸旋轉順序:I, J, K (X, Y, Z)繞x軸旋轉(滾轉):30度繞y軸旋轉(俯仰):0度繞z軸旋轉(偏航):90度這個傾斜的工作平面用下面的G68.2語句定義。G68.2 P1 Q123 X200.0 Y0 Z50.0 I30.0 J0.0 K90.0 .0。