D開頭的火車又稱動車組，全稱動車組列車，是現代火車的一種類型，由至少兩節帶驅動力的車廂（簡稱動車）和若干節不帶牽引力的車廂（簡稱拖車）共同組成。G開頭的火車又稱高速動車組，區別於一般動車組（D字頭列車）和低速動車組（K，T字頭列車）。
D開頭的火車相比大多數傳統列車，其最大車速不高於250公里每小時，動車組具有牽引力大、加速度快以及無需更換火車機車等多種優點，廣泛用於各種高快速鐵路和城市軌道交通中，是未來客運列車的主流。而G開頭的火車則是不低於250公里每小時的動車組。
D開頭的火車又分爲以下幾種：
臥鋪動車組：針對長途高速列車和過夜旅客需求特點設計的動車組。
市域動車組：針對市域鐵路（市區鐵路或市郊鐵路）配套設計的旅客列車，基於先進的高速動車組技術和成熟的A型地鐵車輛技術，集合兩者優點特徵。
城際動車組：針對城際列車速度高、載客量大、快起快停、快速乘降等特點以及城際鐵路“高密度”站點和城際旅客“公交化”快速出行等需求設計的動車組。
新型動車組：覆蓋面更廣、可服務於新建市域鐵路以及改造既有線鐵路的新式動力集中型動車組。
G字頭列車主要執行於高速鐵路，兼行於快速鐵路，因爲一些列車執行的路線包括高鐵段和快鐵段，例如黑龍江佳木斯市發至瀋陽市的客車要走哈佳快速鐵路和京哈高鐵。高動列車在快鐵線上開快鐵速度、在高鐵線上開高鐵速度。
火車D開頭的和G開頭的最主要的區別是，兩者的速度限制不同，其次兩者所適用的範圍也有所不同，D開頭的火車比G開頭的火車的行駛範圍相對來說更小一點。
拓展資料：火車列次的開頭字母所代表的意思：
“T”（特）是特快列車：
“D”（動）是動車組列車（速度沒有C快）
“S”（深）是廣深鐵路公司開行的旅客快車
“G”（高）是廣深線上的高速列車（時速200公里以上）
“K”（快）是快速列車
“Y”（遊）是在大城市和旅遊城市之間開行的旅遊列車
“L”（臨）是在春節、暑假客運繁忙時加開的臨時旅客列車
“X”（行）是專門集中裝運某一方向行車、包裹的行包專列，亦屬於旅客列車
“N”(內) 是管內快速列車（該車次只在一個鐵路局內執行）。
