安川機械臂常見故障

安川機械臂的常見故障的解決方法

故障：機械臂偏離軌道碰撞

一、安川機器人維修方法：

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全爲噪聲，無法讀出

故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

（2）故障原因：在不用於測試時，測試/偏差開關打在測試位置