第一任安樂公劉禪，264年3月17日，皇帝曹奐臨朝，令太常嘉獎賜封舉國降魏的劉禪爲安樂縣公。
第二代安樂公《山西通志》：新興王劉恂，後主子，景耀二年封，後入晉，襲後主安樂公爵。劉恂，劉禪第六子，於259年封爲新興王。264年正月，隨父親劉禪一起倉促搬至洛陽。271年，繼承了安樂縣公爵位。
第三代安樂公劉禪之弟劉永的孫子劉玄逃往蜀地，被李雄封爲安樂公來傳承劉禪一脈。
劉禪被封爲安樂公時，長子劉璿已死，世子之位本該由其次子劉瑤繼承。但劉禪卻更偏愛劉恂，於是改立劉恂爲嗣。劉禪死後，劉恂繼承爵位，所作所爲也是一言難盡。到了永嘉五年（公元311年），劉恂和劉禪其他子孫基本都沒於永嘉之亂，除了劉禪三子劉琮的後人逃過一劫。頗爲諷刺的是，匈奴漢國起兵時曾也打出過劉禪的旗號，可現在劉禪的子孫卻被他們毫不留情地屠殺。
隨着西晉滅亡，安樂國就此國絕。其實安樂國之後又在成漢得以延續，劉禪之弟劉永的孫子劉玄逃往蜀地，被李雄封爲安樂公來傳承劉禪一脈。永和三年（公元347年），桓溫滅成漢，劉玄不知下落，安樂國徹底滅亡。
