7座以下私家車、出租車收費標準150元每車次過境巴士200元每車次穿梭巴士300元每車次普通貨車60元每車次貨櫃車115元每車次。
收費方式採用國標ETC和香港快易通等電子不停車收費及人工收費兩種方式。大橋收費站現金收費爲人民幣，非現金結算以人民幣計價。未攜帶人民幣的客戶，只有在人工收費車道透過銀行卡(包括銀聯、萬事達和VISA卡)、支付寶、微信等非現金支付方式進行繳費。
港珠澳大橋車輛通行費收費標準出臺。港珠澳大橋收費站車輛通行費收費標準確定爲：小型客車（私家車、出租車）150元/車次，大型客車（過境巴士）200元/車次，穿梭巴士300元/車次，普通貨車60元/車次，貨櫃車115元/車次，收費標準以人民幣結算。
珠港澳大橋收費站車輛通行費收費標準確立爲:汽車(私家車、出租車) : 150元/車次，客車(入關公交車) : 200元/車次穿梭公交車:300元/車次，普通貨車: 60元/班次，大貨車車: 115元/車次，結算的貨幣單位爲RMB。
