人類起源於遠古時代的什麼時候

根據進化論和考古研究發現，大約在1億年前，人類遠古祖先生活在恐龍的陰影之下，以樹棲夜行以及體型較小的方式存在。到了大約6500萬年前，小行星撞擊地球導致了地球環境突變，引發第五次生物大滅絕，除了鳥類恐龍外，其餘恐龍全部滅絕，空出大量的生態位置。

人類遠古祖先因爲體型較小，對能量需求量小而倖存了下來，還迅速佔領了多個生態位，其中人類遠古祖先佔據的生態位是樹上。